سگمنت شاسی‌بلندهای کامپکت و سایز متوسط میزبان رقبای هیبرید تازه نفسی از جمله نسخه بازار ایالات‌متحده هوندا CR-V و فورد اسکیپ کاملا بازطراحی شده است. تویوتا قبلا راوفور هیبرید در سبد محصولات خود داشت که با معرفی راوفور پلاگین هیبرید ۲۰۲۱ گوی سبقت در این زمینه را از دیگر رقبا خواهد ربود.
این خودرو شباهت بسیار زیادی به راوفور هیبرید معمولی دارد و تنها جلوپنجره و اسپویلر سپر جلوی آن کمی متفاوت بوده و همچنین دارای چراغهای تزئینی عمودی شکل زیبایی در کنار ورودی‌های هوای تعبیه شده در قسمت بیرونی سپر جلو است.
تویوتا درباره اعلام دیگر مشخصات مربوط به این خودرو تصمیم به فروتنی گرفته و اعلام آنها را تا شروع به کار رسمی این کراس‌اوور در نمایشگاه خودرو لس‌آنجلس به تاخیر انداخته است.
انتظار می‌رود تویوتا همان موتور ۲.۵ لیتری ۴ سیلندر خود در راوفور هیبرید را در ترکیب با موتور‌های برقی جانمایی شده در عقب خودرو برای این خودرو استفاده کند. این دو موتور در کنار هم قدرتی مشابه راوفور هیبرید و معادل ۲۱۹ اسب بخار را تولید خواهند کرد.
البته که احتمال استفاده از باتری‌های بزرگ‌تر برای طولانی‌تر شدن رانندگی در حالت کاملا برقی وجود دارد. همچنین احتملا با استفاده از باتری‌های بزرگ‌تر کاهش بیشتری در فضای بار وجود خواهد داشت. اما به طور کل امکان اظهار‌نظر قطعی تا زمان معرفی رسمی وجود داشت.